これは、ホビーロボティクス、Arduinoプロジェクト、STEM学習、およびサーボ/ステッピングモーターの実験用に設計されたコンパクトな3Dプリントロボットアームです。

このアームは、関節とグリッパーの動きに4つのSG90スタイルのマイクロサーボを使用し、ベースの回転には28BYJ-48 5VステッピングモーターとULN2003ドライバーボードを使用しています。軽量教育用ロボットアームとして設計されており、基本的なロボットの動き、マルチサーボ制御、ステッピングモーター制御、グリッパーメカニズム、およびArduinoベースのロボティクスを学ぶのに最適です。

このモデルは、構築、テスト、修正、および改善ができるシンプルなロボットアームプラットフォームを望むメーカー、学生、およびホビイストを対象としています。

デザインはプロトタイプフレンドリーでリミックスフレンドリーです。重い物の持ち上げや産業用の精密さを目指したものではなく、小型のデスクトップロボティクスプロジェクトとして最適に機能します。

必要なハードウェア

SG90スタイル 9gマイクロサーボ x 4
28BYJ-48 ULN2003 5Vステッピングモーター x 1
ULN2003ステッピングドライバーボード x 1
M3スタイルのボルトとナット x 7
Arduino、Raspberry Pi、または互換性のあるコントローラー
外部5V電源供給を推奨
ジャンパーワイヤー

印刷の推奨事項

印刷の向きと公差はプリンターによって異なる場合があります。特にサーボの開口部、ボルト穴、可動関節の周りでは、軽微なサンディングや調整が必要になる場合があります。

最良の結果を得るには、PLA+、PETG、または同様の頑丈な素材を使用してください。標準的なPLAは基本的なテストには問題なく使用できますが、より強力な素材の方が長持ちする可能性があります。

グリッパーインサートには、10%のインフィルでTPUフィラメントを使用しましたが、他の柔軟/軟らかいフィラメントで実験することもできます。

注意：気のせいではありません。SG90モーターの多くのメーカーは異なるサイズのホーンを使用しています。小さいホーンに対してはある程度の許容差が組み込まれており、アームが少しぐらつくだけです。大きいホーンの場合はインサートを少しサンディングする必要があるかもしれませんが、ほぼ完璧にフィットするはずです。

stepper motor